郑州法医亲子鉴定是指通过法医鉴定技术研究婴儿与父母亲之间的亲子关系。 但是，要做到这一点，法医亲子鉴定需要收集一些材料和准备一些工具，只有这样，法医亲子鉴定才能进行。

首先，在郑州进行此类鉴定时，应当准备一份申请表。该表格应包括鉴定申请人的基本信息，以及涉及的双方的基本信息，如家庭住址、联系方式等，申请表应由申请人亲自填写并签名确认。

此外，双方可向医院提交亲子关系证明，包括家庭户口本、出生证明、护照、身份证等，以及进一步证明亲子关系的资料，如家庭照片，这是证明彼此亲子关系的重要资料。

此外，为了获得无疑的结论，还需要采集外周血样本，即做亲子鉴定的被鉴定人提供的待检血样本，这是做亲子鉴定的最关键的部分，因为只有经过DNA检测，才能分析出双方之间的血缘关系。

最后，需要准备缴费及亲子鉴定报告，亲子鉴定报告有具备法律效力，以便于鉴定申请人提供无疑的结论。

综上所述，郑州法医亲子鉴定需要收集的东西有：一份申请表，对双方的亲子关系证明材料，双方的外周血样本，缴费及亲子鉴定报告。郑州目前有很多医院可以提供亲子鉴定服务，其中最有名的是河南诚信法医临床司法鉴定所，亲子鉴定的费用大概需要1000元左右。