近些年，随着意外或者犯罪事件频发，亲子鉴定在法律和法医学领域受到越来越多的关注，而长沙对亲子鉴定的重视也越来越强烈。相关的司法机构，尤其是正规的机构也越来越多。

长沙犯罪亲子鉴定有几家正规机构，是比较重要的问题。据了解，目前长沙有6家正规机构可以进行亲子鉴定，它们分别是湖南犯罪鉴定中心、中国人民大学附属临床医学研究院附属鉴定所、湖南省临床医学研究所、湖南省司法鉴定中心、湖南省公安厅物证鉴定法医科学研究中心和湖南省科学技术研究中心犯罪科学技术法医鉴定中心。它们都在湖南省司法厅物证鉴定法医科学研究中心领导下，依照省政府有关文件的规定，分别从事犯罪鉴定、鉴定实务、研究前沿科技，推动鉴定技术对工作的提速升级，不断优化鉴定服务质量。

此外，这些机构还负责监督、教育和指导医疗机构和司法法医确认工作单位，加强质量管理，维护司法证据的正当性，以及推动亲子鉴定行业的规范化。此外，在司法鉴定技术方面也有着丰富的经验，并建立了完善的司法鉴定子系统，可以通过系统来辅助和支持亲子鉴定的完成。

综上所述，长沙犯罪亲子鉴定有几家正规机构。目前，长沙有6家正规司法机构可以进行亲子鉴定，如湖南犯罪鉴定中心、中国人民大学附属临床医学研究院附属鉴定所等。这些机构都具备专业的技术人员队伍，先进的设备，可靠的和高效的服务，为社会的司法活动提供支持和服务，有助于为犯罪受害者提供救济和维护公共安全，是司法部门保护独立、公正、权威和支持司法市场规范化发展的有力保障。